????“報(bào)告，導(dǎo)線清障完畢，用時(shí)30秒?！薄笆盏剑?qǐng)注意安全返回?！?
????這一幕發(fā)生在供電局無人機(jī)體系中最新款的輕型激光“戰(zhàn)斗機(jī)”工作現(xiàn)場，這也是國內(nèi)首款裝備了激光炮的清障無人機(jī)，專門用來清除懸掛在輸電導(dǎo)線上的風(fēng)箏等輕型障礙物。
????與它配合“作戰(zhàn)”的還有兩個(gè)“好兄弟”――長航時(shí)超視距“偵察機(jī)”和落地線清障“登陸飛艇”，它們分別擔(dān)任了遠(yuǎn)距離自動(dòng)偵查故障、長航時(shí)清除大型障礙物的重任。
????三架無人機(jī)各司其職，組成的鐵三角可將傳統(tǒng)人工停電作業(yè)的5―8小時(shí)縮短至30分鐘左右。其配備了缺陷自動(dòng)辨識(shí)、雙目識(shí)別系統(tǒng)等黑科技，普通人員只需3次左右集中培訓(xùn)即可掌握，實(shí)用性、易用性、安全性在無人機(jī)電力行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域處于全國領(lǐng)先，目前已獲授權(quán)專利10項(xiàng)，登記軟件著作權(quán)6項(xiàng)。
????長航時(shí)超視距“偵察機(jī)”，自動(dòng)識(shí)別六成以上典型缺陷
????“線路巡視是輸路工作中最常開展也是最重要的一項(xiàng)工作，無人機(jī)既要飛得久，又要看得遠(yuǎn)，最好還能自動(dòng)識(shí)別故障，所以的巡視無人機(jī)就主攻這些方面?！鄙钲诠╇娋猪?xiàng)目負(fù)責(zé)人余鵬說。
????該局的研發(fā)團(tuán)隊(duì)通過采用氣動(dòng)外殼布局、3D打印、電源管理、高效推進(jìn)系統(tǒng)等技術(shù)，將巡視無人機(jī)續(xù)航時(shí)間提高到了40分鐘以上?！爸苑Q之為‘超視距’，是因?yàn)樗难埠綀D傳距離超過4公里，使操作人員獲得視野距離之外線路的有效信息。”余鵬說。硬件需求達(dá)標(biāo)后，研發(fā)團(tuán)隊(duì)進(jìn)一步在系統(tǒng)上開展輸電線路典型缺陷數(shù)據(jù)庫技術(shù)及自動(dòng)辨識(shí)技術(shù)研究，自主識(shí)別典型缺陷的正確率高達(dá)60%以上。
????這臺(tái)身兼數(shù)項(xiàng)黑科技的“偵察機(jī)”是該局輸電人的“千里眼”，配合他們創(chuàng)新提出的網(wǎng)格化無人機(jī)巡檢模式，將線路巡視工作量大幅降低50%，使得巡線管理更加精益高效。
????激光清障“戰(zhàn)斗機(jī)”，極短時(shí)間內(nèi)清除障礙物
????作為國內(nèi)首個(gè)配置“激光炮”的無人機(jī)，其攻擊的對(duì)象為輸電導(dǎo)線上的風(fēng)箏飄帶、塑料薄膜等輕型外飄物，它的“激光炮”采用無需水冷的高功率密度激光發(fā)生器，可以在極短時(shí)間內(nèi)“擊毀”外飄物。
????激光對(duì)精度要求很高，該機(jī)采用了毫米波雷達(dá)精準(zhǔn)測距，用高精度的穩(wěn)定云臺(tái)保持準(zhǔn)星穩(wěn)定，用60毫秒的超低延時(shí)圖傳鏈路保證地面控制人員的操作精準(zhǔn)，做到在3級(jí)風(fēng)下穩(wěn)定精準(zhǔn)，指哪打哪，一擊即中。相比目前業(yè)界應(yīng)用較多的噴火式無人機(jī)，它對(duì)使用環(huán)境的要求更低，沒有引發(fā)火災(zāi)的風(fēng)險(xiǎn)，也沒有降溫的要求，更加安全可靠。
????“我們在研發(fā)這臺(tái)無人機(jī)的時(shí)候，最重視的就是實(shí)用性，要求不僅僅能應(yīng)用于深圳一地，還要能適應(yīng)其他地區(qū)的各種條件。”余鵬表示，該機(jī)在多種配件上采用了軍品級(jí)的元件，保證在零攝氏度天氣等惡劣環(huán)境下正常使用。
????落地線清障“登陸飛艇”，輔助系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)落線
????激光清障無人機(jī)一般是用于清除寬度在5厘米以內(nèi)的外飄物，當(dāng)遇到難纏的“對(duì)手”時(shí)，就需要登陸飛艇――落地線清障作業(yè)無人機(jī)出馬了。
????“清除面積較大外飄物需要一定的時(shí)間，為了提高清障效率，我們考慮讓無人機(jī)像鳥兒一樣‘?！诰€上，以增加它的工作續(xù)航時(shí)間?！闭劦皆摕o人機(jī)的設(shè)計(jì)理念時(shí)，項(xiàng)目主要研發(fā)人員張欣說。
????該無人機(jī)自地面起飛后，可通過第一視角攝像頭靠近線路，落線后啟動(dòng)滾輪行走至障礙物附近，使用加熱電阻絲在30秒內(nèi)清除燃點(diǎn)在500攝氏度以下的障礙物，相比傳統(tǒng)5―8小時(shí)的人工停電作業(yè)，工作效率大大提高。
????“在努力實(shí)現(xiàn)‘機(jī)巡為主，人巡為輔’的智能化、可視化巡檢的同時(shí)，積極推動(dòng)電力行業(yè)專用無人機(jī)產(chǎn)業(yè)化升級(jí)?！庇帙i對(duì)此信心滿滿。
